====== Arduino ====== {{:index_01.png?64|}} ---- ===== Développement / Compilation ===== ==== Comment ajouter des librairies locales ==== * répertoire des librairies : ///home/$USER/Arduino/librairies// * dézipper / git clone les libs * faire un lien symbolique vers /libs du projet en cours * git clone de libs dans le projet en cours * faire un lien symbolique dans ///home/$USER/Arduino/librairie/// ==== Contrôle de température / vitesses / débit : « PID Proportionnelle Intégrale Dérivée » ==== * [[https://fr.wikipedia.org/wiki/R%C3%A9gulateur_PID|PID ? C'est quoi ? (Wikipedia)]] * [[http://www.rhaaa.fr/regulation-pid-comment-la-regler-12]] * [[http://playground.arduino.cc/Code/PIDLibrary|Bibliothèque PID (Arduino.cc)]] ===== Datasheets des AVR ATMEL ===== * {{ :documentation:microcontroleurs:arduino:atmel-9365-automotive-microcontrollers-atmega88-atmega168_datasheet.pdf |ATMega 88/168}} * {{ :documentation:microcontroleurs:arduino:atmel-42735-8-bit-avr-microcontroller-atmega328-328p_datasheet.pdf |ATMega 328/P}} * {{ :documentation:microcontroleurs:arduino:atmega_16l_datasheet.pdf |ATMega 16 / 16L}} * {{ :documentation:microcontroleurs:arduino:atmega_16ua_32u4_datasheet.pdf | ATMega 16U4 / 32U4}}