L'ESP01 (ESP8266) peut servir d'interface WiFi à un Arduino.

/****************************************************************/
/*                Fonction qui initialise l'ESP8266             */
/****************************************************************/
void initESP8266()
{  
  Serial.println("**********************************************************");  
  Serial.println("**************** DEBUT DE L'INITIALISATION ***************");
  Serial.println("**********************************************************");  
  envoieAuESP8266("AT+RST");
  recoitDuESP8266(2000);
  Serial.println("**********************************************************");
  envoieAuESP8266("AT+CWMODE=3");
  recoitDuESP8266(5000);
  Serial.println("**********************************************************");
  envoieAuESP8266("AT+CWJAP=\""+ NomduReseauWifi + "\",\"" + MotDePasse +"\"");
  recoitDuESP8266(10000);
  Serial.println("**********************************************************");
  envoieAuESP8266("AT+CIFSR");
  recoitDuESP8266(1000);
  Serial.println("**********************************************************");
  envoieAuESP8266("AT+CIPMUX=1");   
  recoitDuESP8266(1000);
  Serial.println("**********************************************************");
  envoieAuESP8266("AT+CIPSERVER=1,80");
  recoitDuESP8266(1000);
  Serial.println("**********************************************************");
  Serial.println("***************** INITIALISATION TERMINEE ****************");
  Serial.println("**********************************************************");
  Serial.println("");  
}
 
/****************************************************************/
/*        Fonction qui envoie une commande à l'ESP8266          */
/****************************************************************/
void envoieAuESP8266(String commande)
{  
  ESP8266.println(commande);
}
/****************************************************************/
/*Fonction qui lit et affiche les messages envoyés par l'ESP8266*/
/****************************************************************/
void recoitDuESP8266(const int timeout)
{
  String reponse = "";
  long int time = millis();
  while( (time+timeout) > millis())
  {
    while(ESP8266.available())
    {
      char c = ESP8266.read();
      reponse+=c;
    }
  }
  Serial.print(reponse);   
}